组焊矫一体机是一种自动化焊接设备，其工作原理如下：

输入工件信息：操作人员首先通过设备的控制面板或者电脑软件输入需要焊接的工件信息，包括工件的尺寸、形状、焊缝位置等。

材料准备：根据输入的工件信息，组焊矫一体机会自动调整焊接参数，准备好所需的焊接材料和工具。

对齐工件：工件被放置在焊接工作台上，并进行定位、夹紧，确保工件的位置和姿态正确。

开始焊接：经过自动校正后，焊接机器人会根据预设的路径和参数开始对工件进行焊接，通过电弧熔化焊材并将其连接在一起。

实时调整：在焊接过程中，组焊矫一体机会实时监测焊接质量，根据需要调整焊接参数，确保焊接质量达到要求。

完成焊接：一旦焊接完成，机器人会停止工作，操作人员可以检查焊接质量并进行后续处理。